राष्ट्रीय प्रौद्योगिकी संस्थान कुरुक्षेत्र

अंक शास्त्र विभाग

संकाय

नाम : डॉ नवीन कुमार
पद : सहेयक_प्रोफेसर
योग्यता : पीएचडी, 2009, भारतीय प्रौद्योगिकी संस्थान (आईआईटी) रूड़की
वर्तमान पता :

डॉ नवीन कुमार, डीबी -42, एनआईटी कैंपस, कुरुक्षेत्र-136119, हरियाणा, भारत


फ़ोन- 1 (office) : 01744-233508
ईमेल पता : navindma@gmail.com navinfma@nitkkr.ac.in

पंसदीदा छेत्र :

  • गणितीय मॉडलिंग, बुद्धिमान नियंत्रण और manipulators रोबोट की विश्वसनीयता विश्लेषण

अनुभव :

  •  सहायक प्रोफेसर, एनआईटी केकेआर, अगस्त 2013 से अब तक
  • शैक्षिक अनुसंधान प्रोफेसर, ग्योन्गसांग राष्ट्रीय विश्वविद्यालय, जिंजू, दक्षिण कोरिया, जुलाई 2012 - जून 2013
  • Postdoctoral शोधकर्ता, Ajou विश्वविद्यालय, सुवान, दक्षिण कोरिया, अक्टूबर 2009 के - जून 2012

अन्य :

अनुसंधान प्रकाशन:

अंतर्राष्ट्रीय पत्रिकाओं

  • RBFNN और अनुकूली का उपयोग कर रोबोट manipulators के लिए प्रक्षेपवक्र ट्रैकिंग नियंत्रक का बढ़ाना सटीक प्रदर्शन के लिए बाध्य, नवीन कुमार, वी पंवार, जे.एच. Borm, जे चाय, अनुप्रयुक्त गणित और संगणना (Elsevier), Vol.231, पीपी। 320--328, 2014।
  • एक दृष्टिकोण नियंत्रित बेस, नवीन कुमार, वी पंवार, जे.एच. के साथ अंतरिक्ष रोबोट प्रणाली के लिए अनुकूली तंत्रिका नियंत्रक Borm, जे चाय, जम्मू यून, तंत्रिका कम्प्यूटिंग और अनुप्रयोग (स्प्रिंगर), वॉल्यूम। 23, पृ। 2,333--2,340, 2013। >
  • सहकारी कई रोबोट जोड़तोड़ प्रणाली के लिए अनुकूली तंत्रिका नियंत्रक एक भी कठोर वस्तु, नवीन कुमार, वी पंवार, एन sukavanam जे.एच. जोड़ तोड़ Borm, एप्लाइड सॉफ्ट कम्प्यूटिंग (Elsevier), वॉल्यूम। 12, पृ। 216--227, 2012।
  • कैमरा में हाथ विन्यास, जे किम, नवीन कुमार, वी पंवार, जे.एच. के साथ रोबोट manipulators के दृश्य servoing के लिए अनुकूली तंत्रिका नियंत्रक Borm, जे चाय, मैकेनिकल विज्ञान और प्रौद्योगिकी के जर्नल (स्प्रिंगर), वॉल्यूम। 26, पृ। 2,313--2,323, 2012।
  • कचरे को साफ-अप जोड़तोड़ की विश्वसनीयता विश्लेषण आनुवंशिक एल्गोरिदम और फजी पद्धति, नवीन कुमार, जे एच Borm, ए कुमार, कंप्यूटर और संचालन अनुसंधान (Elsevier), खंड का उपयोग कर। 39, पृ। 310--319, 2012
  • RBF तंत्रिका नेटवर्क का उपयोग कर बेमानी रोबोट manipulators का नियंत्रण है और एक अनुकूली गड़बड़ी पर बाध्य, नवीन कुमार, वी पंवार, जे.एच. ट्रैकिंग Borm, प्रेसिजन इंजीनियरिंग और विनिर्माण के इंटरनेशनल जर्नल (स्प्रिंगर), वॉल्यूम। 13, पृ। 1,377--1,386, 2012।
  • तंत्रिका नेटवर्क आधारित kinematically बेमानी रोबोट manipulators, नवीन कुमार, वी पंवार, एन Sukavanam, एस.पी. शर्मा, जे.एच. के nonlinear ट्रैकिंग नियंत्रण Borm, गणितीय और कंप्यूटर मॉडलिंग (Elsevier), वॉल्यूम। 53, पृ। 1,889--1,901, 2011।
  • रोबोट manipulators, नवीन कुमार, वी पंवार, एन Sukavanam, एस.पी. शर्मा, जे.एच. के लिए तंत्रिका नेटवर्क आधारित हाइब्रिड बल / स्थिति नियंत्रण Borm, प्रेसिजन इंजीनियरिंग और विनिर्माण के इंटरनेशनल जर्नल (स्प्रिंगर), वॉल्यूम। 12, पृ। 419--426, 2011।
  • जटिल रोबोट प्रणाली की विश्वसनीयता विश्लेषण पेट्री जाल और फजी Lambda-ताऊ पद्धति, एसपी शर्मा, एन Sukavanam, नवीन कुमार, ए कुमार, इंजीनियरिंग संगणना (पन्ना), खंड का उपयोग कर। 27, पृ। 354--364, 2010।

पुरस्कार:

  • गेट - 2003
  • यूजीसी - सीएसआईआर नेट जेआरएफ 2005

पीएचडी देखरेख:

जा रहा है (- सीएसआईआर नेट / गेट योग्य उम्मीदवार पीएचडी बेहद प्रेरित, यूजीसी की तलाश में) पर एक

अनुसंधान सहयोग:

अनुसंधान प्रोफेसर जे एच Borm, Ajou विश्वविद्यालय, सुवान, दक्षिण कोरिया सहयोग